Como en otras comarcas de la provincia de Málaga su historia data del Paleolítico, prueba de ello son los restos encontrados en varias cuevas en las montañas de Sierras de Alhama, Tejeda y Almijara. También hay algunas pinturas rupestres y utensilios de los hombres prehistóricos que habitaron la región. Las cuevas del Higuerón y la Victoria en Rincón de la Victoria y las cuevas de Nerja son un excelente ejemplo de estas culturas primitivas.

Fenicios, Cartaginenses, Griegos y RomanosTambién dejaron su huella en estas tierras. En Trayamar cerca de Algarrobo hay restos de una necrópolis Paleo-Púnica, con una tumba del siglo VIII a.c., convirtiéndose en uno de los restos Fenicios más importantes de Europa Occidental. En Torrox, encontramos restos de Baños Romanos y una necrópolis en el Calviculum Romano. Los muchos ejemplos del arte y la arquitectura musulmana son el fruto del período de dominación musulmana, como los minaretes en Arenas, Salares y Archez y las torres vigías que hay a lo largo de toda la costa.

Los monarcas cristianos reconquistaron la Axarquía en 1487 con la ayuda de la nobleza rica de Castilla. Primero Tomaron Vélez-Málaga que pasó a formar parte del reino de Granada. Estos 400 años de historia reciente han moldeado la región dando lugar a lo que conocemos hoy en día. En el interior tenemos mayoritariamente pueblos agrícolas mientras que los municipios costeros han cambiado drásticamente en los últimos 25 años debido al desarrollo turístico.

De cualquiera de las formas todos ellos han sabido conservar el rico legado histórico que las diversas civilizaciones han dejado a su paso. La cultura tiene sus raíces en el largo período histórico regido por los musulmanes y que podemos ver en la arquitectura, la gastronomía, las danzas y canciones folclóricas, el arte, la artesanía y la agricultura.